全自动洗衣机分为滚筒式和波轮式，在洗干净程度上，波轮式、滚筒式相差无异，当中波轮的洗净匀称性比较好，滚筒的磨损量小。波轮式的洁净比应超过零点七，滚筒式超过了零点七。波轮式的磨损量低于百分之零点一五，滚筒式低于百分之零点一。滚筒式是由滚筒进行正反向的运转，服饰被凸筋抬起，借助地心引力下落，模仿手搓，洗净度匀称，损衣率低，服饰不容易盘绕，连真丝及羊毛等高级服饰都能洗。滚筒式还可加热，能激发洗衣粉中的生物酶，切实增强清洁效果。波轮式则借助波轮的运转所形成的涡旋清洁服饰，借助清洁剂的作用清洁服饰，其洗净度即便比滚筒高些，只是因机械力的作用大，更易使服饰盘绕打结，磨损度比较大。
